Nástrčné upínanie popisuje spôsob, akým sa určité typy fréz pripájajú k upínaču v stroji. Tieto frézy, označované ako nástrčné, majú uprostred tela priechodný otvor. Týmto otvorom sa nasúvajú na valcovú alebo kužeľovú časť upínača, ktoré sa hovorí frézovací tŕň. Na prenos otáčavého pohybu zo stroja na frézu a zamedzenie jej pretáčania pri zaťažení slúži systém drážky a pera. Fréza má v otvore vyfrézovanú drážku, do ktorej zapadne unášací kameň alebo „pero“ umiestnené na tŕni. Tým je zaistené, že sa fréza otáča spoločne s upínačom. Aby nástroj z tŕňa neskĺzol, je axiálne zaistený, najčastejšie pomocou stredovej skrutky, ktorá ho pevne pritiahne k čelu upínača. Tento systém sa používa predovšetkým pri frézach väčších priemerov, ako sú napríklad čelné valcové frézy alebo kotúčové frézy, kde je potrebné zaistiť pevné a stabilné spojenie na prenos veľkých síl počas obrábania.