Kompas
Kompas, v dronoch často označovaný ako magnetometer, je senzor, ktorý meria zemské magnetické pole. Na základe týchto meraní určuje, ktorým smerom je dron natočený, teda jeho orientáciu voči svetovým stranám. Táto informácia o smere, odborne nazývaná kurz alebo „yaw“, je kľúčová pre riadiacu jednotku. Umožňuje jej správne vykonávať povely pilota, napríklad letieť rovno dopredu, a je nevyhnutná pre fungovanie automatických letových režimov, ako je návrat domov. Pretože je senzor citlivý na magnetické rušenie, môže jeho funkciu ovplyvniť blízkosť veľkých kovových objektov, elektrického vedenia alebo železobetónových konštrukcií. Z tohto dôvodu je pred letom na novom mieste často potrebné vykonať kalibráciu, pri ktorej sa dronom otáča, aby si senzor správne zmapoval lokálne magnetické pole.
