Unitree

Humanoidný robot je robot navrhnutý tak, aby svojou konštrukciou a pohybom pripomínal ľudské telo. Typicky má dve nohy, dve ruky, trup a hlavu a je schopný vykonávať pohyby podobné človeku, napríklad chôdzu, manipuláciu s predmetmi alebo interakciu s ľuďmi. Humanoidné roboty sa využívajú najmä vo výskume robotiky a umelej inteligencie, pri vývoji autonómnych systémov, v priemysle, logistike, ale aj v oblasti vzdelávania a demonštrácií technologických schopností.

Kvadrupedálny robot je robot pohybujúci sa na štyroch nohách. Konštrukčne sa inšpiruje zvieratami, ako sú psy alebo mačky, vďaka čomu dokáže stabilne chodiť aj v náročnom teréne. V porovnaní s humanoidnými robotmi sú kvadrupedálne roboty často stabilnejšie pri pohybe v nerovnom prostredí. Využívajú sa napríklad pri inšpekčných úlohách, v bezpečnostných aplikáciách, pri prieskume terénu alebo v priemyselnom monitoringu.

Označenie EDU (Education/Research) sa používa pre verzie robotov určené na výskum, vývoj a vzdelávanie. Tieto verzie majú otvorené SDK (Software Development Kit) a umožňujú prístup k nízkoúrovňovému riadeniu robota, senzorom aj pohybovým funkciám. Vďaka tomu je možné robota programovať, vyvíjať vlastné algoritmy alebo ho integrovať do výskumných projektov. Pokiaľ plánujete robota používať na výskum, vývoj alebo experimentovanie, je nutné zvoliť EDU variant.

Modely Unitree G1 sa líšia predovšetkým počtom stupňov voľnosti a typom robotických rúk.

• U1 – základná EDU verzia bez pokročilých manipulátorov
• U2 – rozšírená verzia s väčším počtom kĺbov (najmä v páse a zápästiach), umožňujúca pokročilejší pohyb a manipuláciu
• U3 – trojprsté robotické ruky bez taktilných senzorov
• U4 – trojprsté robotické ruky s taktilnými senzormi
• U5 – päťprsté ruky od Inspire Robotics bez taktilných senzorov
• U6 – päťprsté ruky od Inspire Robotics s taktilnými senzormi

Robotika a autonómne systémy patria medzi najrýchlejšie sa rozvíjajúce technologické oblasti súčasnosti. Organizácie, ktoré začnú s robotikou pracovať už dnes, získavajú cenné know-how a skúsenosti, ktoré im v budúcnosti môžu priniesť významnú konkurenčnú výhodu. Robot môže slúžiť napríklad na výskum, vývoj algoritmov, vzdelávanie, demonštrácie technologických schopností alebo testovanie nových aplikácií.

Výber robota závisí predovšetkým od toho, na čo ho chcete používať – či na výskum, vývoj, demonštrácie, výučbu alebo konkrétne priemyselné scenáre. Pokiaľ si nie ste istí, radi vám pomôžeme s výberom vhodného modelu. Napíšte nám na [email protected], a ideálne uveďte, na aký účel robota plánujete využiť. Vďaka tomu vám budeme schopní odporučiť najvhodnejšie riešenie.

Áno, EDU verzie robotov sú určené práve na vývoj a experimentovanie. Umožňujú prístup k SDK, senzorom a riadeniu pohybu robota. Vďaka tomu je možné vytvárať vlastné aplikácie, implementovať algoritmy umelej inteligencie alebo robota integrovať do výskumných projektov. Roboty sú často využívané v spojení s robotickými frameworkami, ako je napríklad Robot Operating System (ROS).

Na základné ovládanie robota nie je potrebná hlboká robotická expertíza. Pokročilejšie využitie – napríklad vývoj vlastných aplikácií alebo algoritmov – však obvykle vyžaduje skúsenosti s programovaním (najčastejšie Python alebo C++) a základnú orientáciu v robotike alebo umelej inteligencii. Preto sú roboty často využívané na univerzitách, vo výskumných inštitúciách alebo vo vývojových tímoch technologických firiem.

V súčasnosti sa využívajú predovšetkým na:

• Výskum a vývoj v oblasti robotiky
• Edukáciu a vzdelávanie
• Priemyselné aplikácie
• Služby a podpora ľudí

Humanoidné roboty sa zameriavajú najmä na manipuláciu s objektmi a interakciu s prostredím, zatiaľ čo kvadrupedálne roboty sú vhodné na mobilitu a inšpekčné úlohy.

Súčasná generácia robotov je primárne určená na výskum, vývoj a testovanie nových aplikácií. V niektorých prípadoch je možné roboty využiť aj v reálnych scenároch, napríklad na inšpekcie alebo demonštrácie, ale väčšina nasadení zatiaľ vyžaduje ďalší vývoj a prispôsobenie konkrétnemu prostrediu.

Po dodaní je robot pripravený na základné použitie. V prípade EDU verzií je obvykle potrebné vykonať základnú konfiguráciu softvérového prostredia a prípadne inštaláciu vývojových nástrojov.

Áno. Pri vybraných modeloch ponúkame možnosť krátkodobej platenej pôžičky. Zároveň pravidelne organizujeme showcase, počas ktorých je možné roboty vidieť v akcii a pobaviť sa s nami o možných scenároch využitia. Pokiaľ vás táto možnosť zaujíma, napíšte nám na [email protected] a radi vám vysvetlíme detaily.