Unitree H2 Basic
Unitree H2 Basic
Unitree H2 (Basic) je plnohodnotný humanoidný robot určený na demonštráciu pohybu, prácu s lokomóciou a základné scenáre manipulácie v reálnom prostredí. Vďaka konštrukcii s 31 stupňami voľnosti (6 DoF na nohu, 7 DoF na rameno, 3 DoF v páse a 2 DoF v hlave) umožňuje plynulú prácu s trupom a presnejšie vedenie ramien vrátane zápästia. Ramená zvládnu rated zaťaženie cca 7 kg (peak cca 15 kg) a kĺby majú vysoké momenty – nohy až 360 Nm a ramená až 120 Nm – takže robot udrží stabilitu aj pri práci so záťažou. Na percepciu používa binokulárnu kameru so širokým zorným poľom a pre hlasové scenáre mikrofónne pole s výkonným reproduktorom. Napájanie zaisťuje smart batéria 15 Ah (0,972 kWh) s rýchlym vybratím (quick release) a výdržou cca 3 hodiny; výpočtový základ platformy tvorí PC1 Intel Core i5 a systém podporuje Upgraded Intelligent OTA.
Ponuka je určená výhradne pre podnikateľov či vzdelávacie inštitúcie, na nákup je nutné doložiť IČO. Pred platbou vždy kontaktujte náš tím na adrese: [email protected], rovnako tak aj v prípade ďalších otázok.
Kľúčové vlastnosti robota Unitree H2 Basic
- 31 DOF: nohy 6/rameno 7/pás 3/hlava 2
- Bionická hlava s mimikou
- Max. moment kĺbov: nohy 360 Nm, rameno 120 Nm
- Nosnosť ramena: peak ~15 kg, rated ~7 kg
- Percepcia: binokulárna kamera so širokým zorným poľom
- Hlasová interakcia: mikrofónne pole + výkonný reproduktor
- Konektivita: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Pohon kĺbov: priemyselné crossed-roller ložiská, PMSM motor (low inertia high-speed internal rotor)
- Konštrukčné materiály: letecký hliník + titánová zliatina + vysoko pevné technické plasty
- Chladenie: lokálne prúdenie vzduchu
- Batéria: 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V, smart battery (quick release), výdrž cca 3 h
- Výpočtový základ: PC1 Intel Core i5
- Upgraded Intelligent OTA
- 1 820 × 456 × 218 mm, hmotnosť cca 70 kg (vr. batérie)
Kĺbová štruktúra a práca s ramenom
Rozloženie 6/7/3/2 DoF (nohy/rameno/pas/hlava) dáva robotu Unitree H2 Basic priestor na stabilné lokomócie, prácu s trupom a vedenie ramena vrátane zápästia. Ruky unesú peak cca 15 kg a rated cca 7 kg, čo je praktické na demonštračnú manipuláciu a testy úchopov v kombinácii s pohybom tela.
Konštrukcia kĺbov, pohony a materiály
Výstupy kĺbov používajú priemyselné crossed-roller ložiská s vysokou presnosťou a nosnosťou. Pohon kĺbov je riešený PMSM motorom s nízkou zotrvačnosťou a vysokorýchlostným vnútorným rotorom, čo podporuje rýchlu odozvu a odvod tepla. Konštrukcia kombinuje letecký hliník, titánovú zliatinu a vysoko pevné technické plasty; chladenie je riešené lokálnym prúdením vzduchu.
Percepcia a hlasová interakcia
Pre vizuálne úlohy je k dispozícii humanoidná binokulárna kamera so širokým zorným poľom. Pre hlasové scenáre slúži mikrofónne pole a výkonný reproduktor, takže platforma podporuje interakčné demonštrácie aj audio vstupy pre vývojové scenáre.
Výpočtový základ a aktualizácia
Platformový výpočtový základ tvorí PC1 Intel Core i5. Systém podporuje Upgraded Intelligent OTA, takže softvérové funkcie a algoritmy možno priebežne aktualizovať.
Napájanie a výdrž
Napájanie zaisťuje smart batéria (quick release) s kapacitou 15 Ah (0,972 kWh) a maximálnym napätím 75,6 V. Typická výdrž na batérii je cca 3 hodiny.
Záruka a podmienky
Tento produkt je určený výhradne pre podnikateľov a právnické osoby. Kúpou tohto výrobku potvrdzujete, že danú zmluvu uzatvárate ako podnikateľ alebo právnická osoba. Záruka v prípade tohto produktu je 12 mesiacov.
Tento tovar nie je možné vrátiť odstúpením od zmluvy uzavretej dištančným spôsobom po jeho rozbalení. Viac informácií pozri obchodné podmienky .
Technické špecifikácie sa môžu zmeniť bez výslovného upozornenia. Obrázky majú iba informatívny charakter.
